
Phil (links) und Mason (rechts)
Die Schimpansen, die ständig in der Serie vorkommen, sind Phil und Mason. In einer Episode war auch das Schimpansenmädchen Lulu aus Hoboken im Zoo. In Madagascar 2 gibt es einen ganzen Haufen unbekannter Schimpansen, die bei der Reparatur des Flugzeugs helfen.
Phil und Mason bewohnen zusammen ein Gehege, spielen zusammen Schach und kommen die meiste Zeit gut miteinander aus, manchmal aber diskutieren sie auch, wobei immer nur Mason spricht, weil Phil stumm ist (aber dann in Gebärdensprache antwortet). Personen, die sie nicht leiden können, bewerfen sie gern mit Fäkalien. Das bekommt in einer Folge besonders Officer X zu spüren, der sich davon allerdings nicht beeinflussen läßt, worüber sich Mason mit den Worten wundert: "Irgendwas stimmt nicht mit dem. Wir haben ihn mit so viel Kacke beworfen, aber er ist nicht umgefallen".